LosingTime

Metto online il video del progetto che ho realizzato per il corso di Reti Mobili Adhoc e di Sensori del Dr. Chessa.
Ci sono 5 nodi fissi (ancore) e un nodo mobile la cui posizione viene identificata analizzando la potenza dei segnali radio misurati durante le comunicazioni tra i nodi. Sono stati implementati tre algoritmi diversi e come si vede dal video il terzo è quello che funziona meglio. I sensori sono degli IRIS e sono stati programmati usando il linguaggio nesC e il sistema operativo tinyos. L’interfaccia per pc è scritta in Java.
Ho la discussione del progetto giovedì, speriamo bene

Ho finalmente realizzato il programmatore di PIC (in particolare per i PIC 16F8X) di cui avevo parlato in un post precedente. Di sicuro è migliorabile ma funziona alla perfezione. Il programmatore fa uso di un alimentatore esterno che deve fornire una tensione di almeno 13 V. Ho letto molte critiche sui programmatori seriali ma l’alternativa che fa uso della porta parallela non mi piace e ormai sui portatili questa porta non viene più usata. Per realizzare questo programmatore ho preso spunto dai vari ludipipo, minipipo ecc. (insomma non è proprio tutta farina del mio sacco). Qui sotto allego le immagini nel caso vogliate realizzare anche voi il programmatore. Se lo fate mi farebbe piacere ricevere un commento o un email. Chi lo sa, magari in una delle prossime versioni realizzerò la versione USB .

Qui potete trovare una foto del programmatore montato, manca ancora il connettore per l’ICSP.

Finalmente mi sono arrivate le punte per il trapano kinzo che ho ordinato da farnell. La basetta era pronta da 2 giorni così ho subito forato e montato i componenti. Il circuito permette di avere 2 uscite stabili, una a 5V e l’altra regolabile tra 1.5 e 20V (non oltre perchè mi sa che ho sottodimensionato i condensatori). (continua…)

Da qualche settimana ho ricominciato ad interessarmi di elettronica, disciplina che mi ha sempre affascinato fin da bambino. Occupandomi di informatica ho pensato di dedicarmi alla costruzione di circuiti che fanno uso di microcontrollori e in particolare del famoso PIC16F84. (continua…)