Metto online il video del progetto che ho realizzato per il corso di Reti Mobili Adhoc e di Sensori del Dr. Chessa.
Ci sono 5 nodi fissi (ancore) e un nodo mobile la cui posizione viene identificata analizzando la potenza dei segnali radio misurati durante le comunicazioni tra i nodi. Sono stati implementati tre algoritmi diversi e come si vede dal video il terzo è quello che funziona meglio. I sensori sono degli IRIS e sono stati programmati usando il linguaggio nesC e il sistema operativo tinyos. L’interfaccia per pc è scritta in Java.
Ho la discussione del progetto giovedì, speriamo bene :)